Entreprises d'effecteurs finaux que vous devriez connaître

Rob Spiegel | 08 juin 2023

Un effecteur terminal - ou outillage en bout de bras (EOAT) - est un dispositif périphérique qui se fixe au poignet d'un robot. L'effecteur terminal permet au robot d'interagir avec sa tâche. La plupart des effecteurs finaux sont mécaniques ou électromécaniques et servent de préhenseurs, d'outils de traitement ou de capteurs. Ils vont de simples pinces à deux doigts pour les tâches de prise et de placement, des ventouses à vide ou des systèmes de capteurs complexes pour l'inspection robotique.

Selon le rapport 2022 sur le marché mondial des effecteurs terminaux des robots de ResearchAndMarkets.com, les effecteurs finaux représenteront un marché de plus de 5 milliards de dollars d'ici 2027.

Les effecteurs finaux comprennent les pinces robotisées, les changeurs d'outils, les capteurs de collision, les connecteurs rotatifs, les outils de pression, les dispositifs de conformité, les outils de nettoyage des bavures et les torches de soudage à l'arc. Ces effecteurs sont couramment utilisés pour les applications de manipulation, d'assemblage, de soudage, de distribution, de peinture et de découpe. Ils sont impliqués dans des applications dans un large éventail d'industries, notamment l'automobile, les semi-conducteurs et l'électronique, l'alimentation et les boissons, les métaux et les machines, la chimie et la santé.

Types d'effecteurs terminaux

Selon le groupe professionnel de la robotique, l'Association for Advancing Automation, il existe tellement de types différents d'effecteurs finaux qu'il serait presque impossible de tous les énumérer. Cependant, il existe trois types de base que vous êtes susceptible de rencontrer dans la plupart des situations.

Pinces

L'effecteur terminal de robot le plus courant est l'humble préhenseur. Il vous permet de ramasser et de manipuler des objets, ce qui le rend le mieux adapté à des tâches telles que le pick-and-place, l'assemblage et l'entretien des machines.

Il existe plus de types de préhenseurs différents qu'il n'y a d'autres types d'effecteurs terminaux. Les plus populaires sont les pinces à doigts, qui viennent avec 2, 3, 4 ou 5 doigts — il est possible d'utiliser 6 doigts ou plus. Il existe également de nombreuses pinces à vide, pinces magnétiques et pinces à aiguilles.

Outils de processus

Il existe autant d'outils de processus différents que d'opérations de fabrication différentes. Les exemples incluent les outils de soudage robotisé, les outils d'usinage robotisés, les outils de peinture robotisée, les outils d'impression 3D, et la liste s'allonge encore et encore. Si vous pouvez le faire avec un outil électrique, vous pouvez probablement le faire avec un robot. Si vous pouvez le faire avec une autre machine automatisée, vous pourrez peut-être le faire avec un robot.

Capteurs

Vous pouvez également fixer un capteur pour utiliser le robot comme dispositif d'orientation de capteur programmable. Ceci est particulièrement utile pour des applications telles que l'inspection robotique qui réduisent le temps de travail que les ingénieurs d'inspection doivent consacrer à la collecte de données.

De nombreux capteurs peuvent servir d'effecteurs terminaux, notamment les capteurs à ultrasons, les scanners laser, les caméras 2D et 3D et les capteurs infrarouges. Souvent, les changeurs d'outils font partie du robot, situés entre le poignet et l'effecteur final. Ils permettent au robot de changer de manière autonome entre différents outils.

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